Booster K1 — гуманоид для разработчиков
Booster K1 — компактный человекоподобный робот для обучения, исследований и разработки. На этой странице собраны сведения о модели и пример работы с управлением движением.
О модели
Booster K1 — компактный человекоподобный робот компании Booster Robotics. Производитель представляет его как платформу для разработки и описывает применение в учебных аудиториях, лабораториях и соревнованиях. У робота две ноги, две руки и корпус с ручкой для переноски.
По данным производителя, высота K1 в положении стоя составляет около 95 см, а масса — около 19,5 кг. Модель предлагается в разных версиях, поэтому вычислительные возможности и состав оборудования зависят от конфигурации. Перед сравнением характеристик полезно проверить, к какой именно версии относится описание.
Что исследуют на K1
Авторы проекта SONIC-K1 адаптировали систему отслеживания движений для Booster K1. Первая версия исследования вышла 29 октября 2026 года, а обновлённая — 5 ноября. По описанию авторов, на ранней версии физический робот испытывал дрожание ног при шагах и поворотах. После дополнительного обучения в их опытах K1 ходил и поворачивал без прежнего дрожания.
Общие показатели отслеживания движений в работе получены в компьютерной симуляции. Это исследовательская система, а не гарантия поведения обычной комплектации K1 в произвольных условиях. Детали обучения и ограничения приведены в работе авторов; краткий разбор есть в новости о SONIC-K1.
Где узнать о модели
Во внешнем каталоге представлена отдельная страница Booster K1. При изучении модели сравнивайте конкретные версии и их оснащение с задачами проекта; условия и комплектацию следует проверять непосредственно в каталоге.
Источники
- https://www.booster.tech/booster-k1?target=en
- https://arxiv.org/abs/2610.39327
- https://robotezis.ru/news/booster-k1-sonic-k1-motion/
Фото: Tim Laue / B-Human, CC BY-SA 4.0. Исходный снимок. Архивная иллюстрация модели; не кадр описанного исследования.